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ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

炎亮 佳禾 德恒 冬淳
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠,本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或者启发。 阅读全文

美团无人配送CVPR2020论文CenterMask解读

钰晴 申浩等
计算机视觉技术是实现自动驾驶的重要部分,美团无人配送团队长期在该领域进行着积极的探索。不久前,高精地图组提出的CenterMask图像实例分割算法被CVPR2020收录,本文将对该方法进行介绍。 阅读全文

人物志 | 美团首席科学家夏华夏:不断突破边界的程序人生

技术学院
成长没有什么秘笈,就是一点点去突破自己的边界就好。对技术同学来说,我们应该要拓宽技术视野,并且保持不断的学习心态。 阅读全文