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自动驾驶轨迹预测算法:NeurIPS挑战赛冠军方案

炎亮 傅壮 德恒 冬淳
近日,美团无人车配送中心团队获得NeurIPS 2020 INTERPRET轨迹预测挑战赛Generalizability赛道冠军、Regular赛道亚军。本文主要是算法层面的介绍,希望能给从事相关工作的同学有所帮助或者启发。 阅读全文

CVPR 2019轨迹预测竞赛冠军方法总结

李鑫
CVPR 2019 是机器视觉方向最重要的学术会议,本届大会共吸引了来自全世界各地共计 5160 篇论文,共接收 1294 篇论文,投稿数量和接受数量都创下了历史新高,其中与自动驾驶相关的论文、项目和展商也是扎堆亮相,成为本次会议的“新宠”。 阅读全文